Надежда Эминова родилась 27 июня 1937 года в селе Джиниси Цалкского района, в семье колхозников, по национальности — гречанка. Среднее образование получила в родном селе Джиниси, а в 1959 году окончила Курский медицинский институт. Около девяти лет работала врачом-терапевтом в Курском сельском районе, три года обучалась в клинической ординатуре по специальности «Терапия». С 1970 года по настоящее время—ассистент курса лечебной физкультуры и спортивной медицины в Курском медицинском институте.
Занимаясь научными исследованиями, Надежда Эминова выполнила диссертационную работу па тему «Использование реакция розеткообразования для прогнозирования иммунной реакции организма при инфаркте миокарда». Защита состоялась 16 апреля 1981 года на заседании ученого совета Киевского медицинского института.
Надежда Эминова плодотворно занимается научной деятельностью, ею опубликовано свыше 30 научных работ. Продолжает она и исследования, связанные с иммунологическим статусом у спортсменов. Является председателем Курского областного научного медицинского общества по лечебной физкультуре и спортивной медицине, главным специалистом Курского областного отдела здравоохранения по лечебной физкультуре и спортивной медицине.
Надежда Эминова замуж вышла в г. Курске. Супруг, Прокопенко Леонид Георгиеич, русский, доктор медицинских наук, профессор, заведует кафедрой биохимии Курского медицинского института; дочь Ласково Инна Леонидовна, 28 лет, кандидат медицинских наук.