Антипа Иван Семенович, контр-адмирал, родился 25 мая 1820 г. в Севастополе в семье офицера. В 1835 г. поступил гардемарином на службу на Черноморский флот. Два года спустя произведен в мичманы на Балтийский флот и крейсировал на различных судах.
В 1835-1836 гг. на корабле «Чесма» и фрегате «Агатополь» крейсировал в Черном море. В 1842 г. переведен на Черноморский флот.
В 1843 г. стал лейтенантом и по 1853 г. включительно крейсировал на судах флота у восточного берега Черного моря и плавал с десантными войсками по черноморским портам.
В 1852 г. Антипа Иван Семенович награжден орденом Св. Анны 3-й степени.
В1854 г. на корабле «Варна» находился на севастопольском рейде. С сентября лейтенант 45-го флотского экипажа И.С. Антипа состоял в гарнизоне Севастополя помощником батарейного командира на 3-м бастионе. За героизм, проявленный при бомбардировке города 5 октября, награжден орденом Св. Владимира 4-й степени с бантом.
25 мая 1855 г. Иван Семенович Антипа был тяжело ранен осколком гранаты и контужен в голову. В том же году за отличие при обороне Севастополя произведен в капитан-лейтенанты и награжден орденом Св. Анны 2-й степени с мечами; за 25 лет службы в офицерских чинах награжден орденом Св. Георгия 4-й степени.
После Крымской войны служил на Черноморском флоте, командовал различными судами. В 1862 г. за отличия произведен в капитаны 2 ранга, награжден орденом Св. Станислава 2-й степени с императорской короной. В 1865 г. награжден турецким орденом Меджидия 3-й степени.
В 1866 г. Антипа Иван Семенович произведен в капитаны 1 ранга и награжден крестом за службу на Кавказе. В 1866-1869 гг. находился при 1-м, а с 1873 г. — при 2-м Черноморском флотском экипаже.
24 ноября 1875 г. присвоен чин контр-адмирала с увольнением со службы. Точная дата смерти неизвестна.