Антипа Семен Андреевич, генерал-майор, родился в 1780 г.
11 декабря 1796 г. поступил в Морской корпус кадетом. 4 февраля 1800 г. произведен в гардемарины. На фрегате «Архипелаг» плавал от Кронштадта до Карлскроны и Копенгагена.
В 1801 г. на фрегате «Венус» был в плавании по шведским и прусским портам. В июне 1802 г. произведен в мичманы гребного флота. В 1803 г. переведен из Балтийского на Черноморский флот.
Оба лета 1803 г. и 1804 г. провел на габаре «Валериан» в плавании между Николаевом и Севастополем. В 1805 г. был адъютантом при вице-адмирале Престмане в Николаеве.
В 1806 г. на бриге «Диана» плавал между Николаевом и Константинополем. В следующем году на корабле «Ратный» плавал с флотом в Черном море и участвовал во взятии Анапы. В марте 1808 г. за отличие произведен в лейтенанты.
Антипа Семен Андреевич командовал последовательно требакой «Константин» и бригом «Диана» в Черном море. В 1809-1811 гг., командуя бригом «Панагия», ежегодно крейсировал у абхазского и анатолийского берегов.
В 1812 г. на корабле «Двенадцать Апостолов» был в кампании на севастопольском рейде. В 1813-1819 гг. ежегодно крейсировал в Черном море. В июле 1818 г. С.А. Антипа произведен в капитан-лейтенанты.
В 1820-1822 гг. находился при Николаевском порте. Год спустя, командуя 7-ю канонерскими лодками, перешел от Николаева до Килии, затем берегом возвратился обратно в Николаев. С 1824 г. по 1825 г. находился при Николаевском порте.
Оба лета 1826 г. и 1827 г., командуя транспортом «Змея», плавал по черноморским портам. В 1827 г. награжден орденом Св. Владимира 4-й степени, а декабре того же года произведен в капитаны 2 ранга. В 1828 г. за 25 лет службы в офицерских чинах награжден орденом Св. Георгия 4-й степени.
В 1829 г., последовательно командуя фрегатом «Тенедос» и кораблем «Пармен», плавал с флотом у румелийских берегов, затем, крейсируя от Сизополя до Босфора, участвовал во взятии Инады и Мидии.
В 1830 г., Антипа Семен Андреевич, командуя тем же кораблем в эскадре контрадмирала М.Н. Кумани, перевозил десантные войска из Румелии и Болгарии в черноморские порты. 25 июня 1831 г. произведен в капитаны 1 ранга.
В 1831-1832 гг. командовал в Севастополе 40-м флотским экипажем. В 1833 г., командуя кораблем «Пармен» в эскадре вице-адмирала М.П. Лазарева, перевез десантные войска из Одессы на Буюкдерский рейд. Оттуда в составе той же эскадры прибыл с теми же войсками в Феодосию. Награжден орденом Св. Станислава 3-й степени, а от Султана получил в награду золотую медаль.
В 1834-1835 гг. командовал кораблем «Пармен» при Севастопольском порте. В декабре 1837 г. произведен в генерал-майоры. В следующем году занимал должность обер- интенданта Черноморского флота.
В 1841 г. Семен Андреевич Антипа принял российское подданство. В 1842 г. назначен председателем комитета по сооружению в Севастополе сухих доков. Скончался 8 сентября 1845 г.
