Мильтиад Цандеков родился в 1922 г. в селе Имера Цалкского района, в семье крестьян, по национальности — грек. Родители, Исаак Кириакович и Егносия Евстафьевна, были религиозными людьми и держались патриархальных устоев жизни. Учился в Имерской начальной, Башковской неполной средней школе; аттестат зрелости получил в Бешташенской средней школе. В 1940 году поступил на физико-математический факультет Тбилисского учительского института им. А. С. Пушкина, который окончил в 1942 году. Год работал директором неполной средней школы в селе Амбарло Башкичетского района, а в 1943—1944 гг. — преподавателем математики и заведующим учебной частью Имерской неполной средней школы Цалкского района.
В 1944 году поступил на физико-математический факультет Тбилисского государственного университета. Курс лекций известных грузинских математиков: академика Н. И. Мусхелишвили, профессоров И. Векуа, В. Купрадзе, В. Челидзе и других произвел неизгладимое впечатление на молодого человека. Любознательный студент активно участвовал в семинарах, научно-студенческих кружках, выступал с докладами.
Завершив учебу в университете, Мильтиад Цандеков в 1948 г. поступил в аспирантуру при кафедре дифференциальных и интегральных уравнений ТГУ. Научную работу вел под руководством профессора В. Д. Купрадзе. Идея посвятить себя научной деятельности зародилась в студенческие годы, большое влияние оказал на него С. Терсенов, ныне доктор физико-математических наук, профессор.
30 июня 1954 года на заседании ученого совета Тбилисского государственного университета защитил диссертацию по теме «Основные граничные задачи теории установившихся упругих колебаний для контуров с угловыми точками». Ей посвящен ряд работ для плоских и пространственных тел с угловыми особенностями как для изотропных, так и для анизотропных упругих тел. Результаты исследований опубликованы в научных трудах ТГУ. Им выполнен ряд работ по дифракции и распространению электромагнитных волн, в том числе в соавторстве с членами кафедры радиотехники. Многие из них были вынесены на всесоюзные и международные симпозиумы в качестве докладов и опубликованы.
В настоящее время Мильтиад Цандеков является доцентом кафедры математики физического факультета ТГУ, ведет научную работу и читает лекции по различным разделам математики (математический анализ, дифференциальные и интегральные уравнения, математическая физика).
Он принимает активное участие в общественной жизни университета. Отличился в уборке урожая в Казахстане, награжден медалью «За освоение целинных земель».
На формирование его мировоззрения оказали влияние произведения русских классиков: Л. Толстого, Ф. Достоевского, А. Пушкина, А. Чехова, Н. Гоголя и др. Родным языком считает русский, посредственно владеет и национальным греческим, а также грузинским. Может объясняться на английском и немецком языках с помощью словаря. Общителен, ценит юмор.
Постоянно поддерживает связь с родственниками, друзьями и знакомыми. Часто бывает в Цалке, интересуется проблемами района.
Мильтиад Исаакович семейный. Жена, Афина Иордановна, по образованию филолог. Дочь Земальда и сын Федор окончили физический факультет ТГУ, работают в университете.